ניווט ורובוטיקה

במהלך ניתוח להחלפת מפרק הברך מוסרת שכבה דקה של הסחוס השחוק משני צידי המפרק: מעצם הירך ומעצם השוק. בשיטה הקינמטית מסירים את שכבת הסחוס בעזרת חיתוכים עדינים בזווית המתאימה למבנה האישי של כל מטופל. לאחר החיתוכים נוצרת תבנית על כל עצם, ועליה מקבעים את המשתלים המתכתיים (פעולה הדומה להלבשת כתר על שן).

מהן מערכות הניווט והרובוטיקה?

מערכת הניווט מורכבת מחיישנים שמוצמדים לעצמות השוק והירך, ממצלמה וממחשב שקולט את מיקומן בחלל החדר. לאחר כמה פעולות של כיול והנעת הגפה, המערכת מקבלת תמונה של המפרק במרחב עם כל זוויות התנועה ומתח הרצועות. הנתונים מוצגים על צג מחשב, ומאפשרים הבנה ותכנון של חיתוכי העצם ומיקום המשתלים. הרובוט הוא בעצם זרוע שמחוברת למחשב, קולטת באמצעות מצלמות משוכללות את החיישנים על גבי העצמות ואז מבצעת את החיתוכים בהתאם לתכנון של מערכת הניווט. כל ההחלטות והשיקולים נעשים, כמובן, על ידי מנתח מיומן ובעל הכשרה מתאימה, שהוכשר להפעיל את המערכות האלה.

היתרון של שימוש במערכת ניווט ובזרוע רובוטית

למערכות הניווט והרובוטיקה כמה יתרונות בהקשר של ההליך הניתוחי. ראשית, המערכות מאפשרות סריקה והבנה דינמית של תנועות ויציבות המפרק – מה שלא ניתן להשיג בבדיקה גופנית ובהדמיה פשוטה. שנית, הדיוק בחישוב הזוויות והחיתוך עצמו הם מרביים (יש בהם סטייה של עד חצי מילימטר). בנוסף, השימוש במחשב מאפשר איסוף נתונים לאורך כל הניתוח. בעזרת הנתונים הרבים ניתן לבצע למידה, להסיק מסקנות ולהבין באופן מעמיק את הביומכניקה של המפרק.

איפה מקומו של המנתח לצד הטכנולוגיה?

חשוב להבהיר שהשימוש במערכות ניווט ורובוטיקה בא לידי ביטוי בחלק קטן יחסית של הניתוח להחלפת ברך, שמורכב ממספר רב של שלבים, שיקולים והחלטות. כמו כן, יש לזכור שאת המערכות האלה מפעיל כירורג מיומן – ואין ספק שניסיונו וכישוריו הם אלה שיכריעו את תוצאות הניתוח.